12 de out. de 2016

Manual - Diagrama Ladder - Parte 1

Fala pessoal, tudo bem?
Algum tempo atras, falamos aqui no blog sobre temporizadores, onde utilizei como exemplo os temporizadores encontrados no Master Tool IEC, também temos o inicio do artigo de como usar o Master Tool IEC, que iniciei em 2013, após alguns anos, resolvi atualizar o mesmo e posta-lo.
Agora, vamos tem um pequeno manual de como usar o Master Tool IEC para criar um LD (Diagrama Ladder), para dar instruções ao CLP.
Bom, vamos do começar pelo básico.

Master Tool IEC


O Master Tool IEC é uma ferramenta completa para programação, depuração, configuração e simulação das aplicações do usuário. O software é baseado no conceito de ferramenta integrada, provendo flexibilidade e facilidade de uso permitindo aos usuários a programação em seis linguagens definidas pela norma IEC 61131-3: Texto Estruturado (ST), Sequenciamento Gráfico de Funções (SFC), Diagrama de Blocos Funcionais (FBD), Diagrama Ladder (LD), Lista de Instruções (IL) e Gráfico Contínuo de Funções (CFC).

Observações


Este documento visa demonstrar como utilizar o Diagrama Ladder, o mesmo foi criado em 2013 quando trabalhei com a série Duo, e está sendo atualizado em 2016, para quem está iniciando Diagrama Ladder, recomendo que antes de estudar o conteúdo proposto, tenha conhecimento sobre partidas de motores trifásicos.
Após abrir o Master Tool IEC, devemos clicar em “Arquivo”, “Novo a partir de modelo...”.



Após isso, abrira uma nova tela, onde selecionaremos o modelo “Modelo_DU350_DU351” e logo após clicaremos em “Abrir”.



Após isso, abrira uma nova tela onde teremos o arquivo “NAVEGA (PRG) ”, onde iremos clicar com o botão direito do mouse e logo após em “Acrescentar objeto...”.



Após isso, abrira a janela “Nova POU”, onde iremos dar o nome da POU, selecionar o “Tipo da POU” como “Programa”, selecionar a “Linguagem da POU” como “LD” e após isso, basta clicar em “OK”.



Após isso, abrira a janela “PLC_PRG (PRG-LD) ”, é aqui que desenvolveremos toda a parte lógica, responsável por “ensinar” ao CLP o que ele deve fazer.




Nessa tela, temos nossas linhas, é nela que vamos inserir as entradas e saídas que iremos utilizar.



Para adicionarmos novas linhas, basta clicarmos em “Rede (antes) ” ou “Rede (depois) ”.



Inserindo entradas e saídas

Tidos de entrada/saída


Adicionando e endereçando entradas e saídas


Para adicionarmos uma entrada ou saída, devemos clicar na linha em que desejamos adicionar essa entrada/saída, após isso, selecionar o tipo de entrada/saída que desejamos, e após a mesma ser adicionada, devemos nomeá-la clicando em "???" e digitando o nome desejado,  após isso, basta apertar a tecla "Enter", e sera exibida a tela abaixo, onde devemos endereçar nossa entrada.


Após endereça-la e após isso basta clicar em “OK”.
Para endereçar uma entrada/saída, devemos utilizar o seguinte código:
Entrada
%IX0.0
Saída
%QX0.0
0 = Byte
0 = bit

ATENÇÃO!
O bit/byte nunca será o mesmo, ou seja, se você usou o código “%IX0.0”, você não pode mais utiliza-lo, pois, a mesma já está sendo utilizada, você deverá utilizar o código “%IX0.1” e assim por diante.

Dúvidas? Basta perguntar nos comentários.


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